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　　时间线来到另外一个发展方向，早在1909年，法国人Preveal Darlay发明了带有导向轮及张力轮的变速器后拨。但由于这个结构在初期的发展中，不稳定的特性一直停留在民用阶段，并没有被应用到赛事当中。直到1938年Ghiggini、JIC、Nivex这三家公司在原来的结构上加了平行四边形结构，以及1944年法国公司Simplex在平行四边形的两端加上了负载转点。1955年Campagnolo第一款完整零部件组推向市场。1964年日本的Snutour接着改进了该系统，创造出了倾斜平行四边形结构，此后的后拨的导轮终于可以沿着飞轮间的斜线运动了，大大提高了运转时的稳定性。这项发明在全球广泛申请了专利，此后20年，大部分同行不得不向Suntour采购专利。