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　　作为上述技术方案的进一步改进，上述自行车还包括刹车蓄能助力器，该助力器包括带有飞轮系统的助力驱动轮，蓄能腔体，刹车时与后车轮相接触的蓄能摩擦轮，助力传动齿轮，动能输入、输出齿轮，助力输出齿轮，蓄能弹簧，蓄能摩擦轮轴上固定有第一助力传动齿轮，第一助力传动齿轮与第二助力传动齿轮通过链条连接，助力输出齿轮和动能输入、输出齿轮设在第二传动齿轮轴上，蓄能摩擦轮轴与第二传动齿轮轴之间设有连接杆，该连接杆与车架之间设有一回位弹簧，助力输出齿轮通过链条与设在主驱动轴上的助力驱动轮连接，车架上设有第三助力传动齿轮，蓄能腔体通过连接杆与第二助力齿轮轴连接，蓄能弹簧的一端固定在蓄能腔体上，另一端固定在第三助力传动齿轮与动能输入、输出齿轮的链条上。

　　进一步地，该自行车还包括刹车蓄能助力器，该助力器包括带有飞轮系统的助力驱动轮，蓄能腔体，刹车时与后车轮相接触的蓄能摩擦轮，助力传动齿轮，助力输出齿轮，链条，蓄能摩擦轮轴上固定有第一助力传动齿轮，第二助力传动齿轮轴上设有动力输入轮，蓄能摩擦轮轴与第二传动齿轮轴之间设有连接杆，该连接杆与车架之间设有一回位弹簧，蓄能腔体通过连接杆与第二助力传动齿轮轴连接，蓄能腔体上设有空气压缩机，单向进气阀，蓄能助力开关，高压安全阀，助力输出叶轮，空气压缩机与动力输入轮连接，第一助力传动齿轮与第二助力传动齿轮通过链条连接，助力输出齿轮设在助力输出叶轮轴上，助力输出齿轮通过链条与设在主驱动轴上的助力驱动轮连接；或助力输出叶轮直接固定在主传动轴上，不需要助力输出齿轮和助力驱动轮。

　　其中，1-滚动摩擦轮2-主驱动轮3-回位弹簧4-车轮5-主驱动轮轴6-车架7-脚踏8-传动轴固定架9-传动轮10-传动轴11-变速手把12-变速拉线-从动变速齿轮18-助力驱动轮19-蓄能腔体20-蓄能摩擦轮21-动能输入、输出齿轮22-助力输出齿轮23-蓄能弹簧24-第一助力传动齿轮25-第二助力传动齿轮26-链条27-连接杆28-第三助力传动齿轮29-齿条30-密封条31-曲轴32-活塞连杆33-高压安全阀34-蓄能助力开关35-活塞36-单向进气阀37-助力输出叶轮38-偏心轮39-滚轮40-刹车导线-左传动链轮47-右传动链轮48-动力输出链轮49-第一前轮传动齿轮50-第二前轮传动齿轮51-动力输出链轮轴套52-前轮驱动链轮53-方向轴54-空气压缩机55-动力输入轮。

　　参见图3A、3B、5A、5B，上述传动轴式变速自行车还包括刹车蓄能助力器，该助力器包括带有飞轮系统的助力驱动轮18，蓄能腔体19，刹车时与后车轮6相接触的蓄能摩擦轮20，三个助力传动齿轮，动能输入、输出齿轮21，助力输出齿轮22，蓄能弹簧23，蓄能摩擦轮20轴上固定有第一助力传动齿轮24，第一助力传动齿轮24与第二助力传动齿轮25通过链条26连接，助力输出齿轮22和动能输入、输出齿轮21设在第二传动齿轮25轴上，蓄能摩擦轮20轴与第二传动齿轮25轴之间设有连接杆26，该连接杆26与车架6之间设有一回位弹簧3，并且该连接杆27与刹车装置中的刹车导线连接，车架6上设有第三助力传动齿轮28，蓄能腔体19通过连接杆27与第二助力齿轮25轴连接，蓄能弹簧23的一端固定在蓄能腔体19上，另一端固定在第三助力传动齿轮28与动能输入、输出齿轮21的链条上，且其连接处设有一密封条30。

　　参见图12、13，本新传动轴传动双驱动变速自行车设置有前驱动装置，该装置包括左、右驱动链轮44、45，左、右传动链轮46、47，两个相互齿合的前轮传动齿轮即第一、二前轮传动齿轮49、50，动力输出链轮51，设在前车轮轴上带有飞轮的前轮驱动链轮52，左、右两驱动链轮44、45设在车手43上并带有相互反向的飞轮，方向轴53上设有动力输出链轮48轴套，第一前轮传动齿轮49设在左传动链轮46轴上，右传动链轮47和第二前轮传动齿轮50设在动力输出链轮48轴上，左传动链轮46轴与动力输出链轮48轴之间设有连接杆21，动力输出链轮48与前轮驱动链轮52通过链条连接，左驱动链轮44与左传动链轮46之间、右驱动链轮45与右传动链轮47之间均通过链条26连接。

　　4.根据权利要求1、2或3所述的自行车，其特征在于该自行车还包括刹车蓄能助力器，该助力器包括带有飞轮系统的助力驱动轮，蓄能腔体，刹车时与后车轮相接触的蓄能摩擦轮，助力传动齿轮，动能输入、输出齿轮，助力输出齿轮，蓄能弹簧，蓄能摩擦轮轴上固定有第一助力传动齿轮，第一助力传动齿轮与第二助力传动齿轮通过链条连接，助力输出齿轮和动能输入、输出齿轮设在第二传动齿轮轴上，蓄能摩擦轮轴与第二传动齿轮轴之间设有连接杆，该连接杆与车架之间设有一回位弹簧，助力输出齿轮通过链条与设在主驱动轴上的助力驱动轮连接，车架上设有第三助力传动齿轮，蓄能腔体通过连接杆与第二助力齿轮轴连接，蓄能弹簧的一端固定在蓄能腔体上，另一端固定在第三助力传动齿轮与动能输入、输出齿轮的链条上。

　　7.根据权利要求1、2或3所述的自行车，其特征在于该自行车还包括刹车蓄能助力器，该助力器包括带有飞轮系统的助力驱动轮，蓄能腔体，刹车时与后车轮相接触的蓄能摩擦轮，助力传动齿轮，动能输入、输出齿轮，助力输出齿轮，蓄能弹簧，齿条，蓄能摩擦轮轴上固定有第一助力传动齿轮，第一助力传动齿轮与第二助力传动齿轮通过链条连接，助力输出齿轮和动能输入、输出齿轮设在第二传动齿轮轴上，蓄能摩擦轮轴与第二助力传动齿轮轴之间设有连接杆，该连接杆与车架之间设有一回位弹簧，助力输出齿轮通过链条与设在主驱动轴上的助力驱动轮连接，蓄能腔体通过连接杆与动能输入、输出齿轮轴连接，蓄能弹簧的一端固定在蓄能腔体上，另一端固定在齿条上，齿条与动能输入、输出齿轮相齿合。

　　9.根据权利要求1、2或3所述的自行车，其特征在于该自行车还包括刹车蓄能助力器，该助力器包括带有飞轮系统的助力驱动轮，蓄能腔体，刹车时与后车轮相接触的蓄能摩擦轮，助力传动齿轮，助力输出齿轮，链条，蓄能摩擦轮轴上固定有第一助力传动齿轮，第二助力传动齿轮轴上设有动力输入轮，蓄能摩擦轮轴与第二传动齿轮轴之间设有连接杆，该连接杆与车架之间设有一回位弹簧，蓄能腔体通过连接杆与第二助力传动齿轮轴连接，蓄能腔体上设有空气压缩机，单向进气阀，蓄能助力开关，高压安全阀，助力输出叶轮，空气压缩机与动力输入轮连接，第一助力传动齿轮与第二助力传动齿轮通过链条连接，助力输出齿轮设在助力输出叶轮轴上，助力输出齿轮通过链条与设在主驱动轴上的助力驱动轮连接。