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　　关于自行车的发明，一直众说纷纭。一种说法是，我国是世界上发明自行车最早的国家。坚持这种观点的人认为，自行车的始祖是我国公元前五百多年的独轮车。又有人说，清康熙年间(1662～1722年)，黄履庄曾发明过自行车。为了证明这一观点，《清朝野史大观》卷十一就有相关记载：“黄履庄所制双轮小车一辆，长三尺余，可坐一人，不须推挽，能自行。行时，以手挽轴旁曲拐，则复行如初，随住随挽日足行八十里。”这就是世界上最早的自行车。 另一种说法是，自行车为西欧人所发明。公元1790年，法国人西夫拉克研制成木制自行车，无车把、脚蹬、链条。车的外形像一匹木马的脚下钉着两个车轮，两个轮子固定在一条线上。由于这辆自行车没有驱动装置和转向装置，座垫低，西夫拉克自己骑在车上，两脚着地，向后用力蹬，使车子沿直线前进。